Raamatus keskendutakse sellele, kuidas juhtida turvaliselt ja t\u00f5husalt elektrilisi ja isejuhtivaid s\u00f5idukeid (autod, droonid, veealused s\u00f5idukid, robotliikurid), arvestades, et neil on v\u00e4ga keeruline ja muutlik k\u00e4itumine (mittelineaarne d\u00fcnaamika). Tavaliselt tehakse juhtimiss\u00fcsteemid lihtsamaks, muutes keerulised mudelid kunstlikult lineaarselt k\u00e4ituvateks. Selles raamatus n\u00e4idatakse, kuidas saab s\u00f5idukeid juhtida ka keeruliste mudelite puhul, ilma neid lihtsustamata, mis t\u00e4hendab t\u00e4psemat ja kindlamat juhtimist reaalsetes olukordades.<\/p>\n\n\n\n
Raamat kirjeldab erinevaid elektrimootoreid ja seda, kuidas neid juhtida \u2013 n\u00e4iteks mootorid, mis veavad autot, keeravad rattaid v\u00f5i juhivad liikumist vees v\u00f5i \u00f5hus. Autorid pakuvad v\u00e4lja uusi juhtimisv\u00f5tted, mis on lihtsad arvutada, t\u00f6\u00f6kindlad ja h\u00e4sti kohandatavad erinevatele s\u00f5idukit\u00fc\u00fcpidele. Lisaks toetavad esitatud lahendusi ka teoreetilised stabiilsuset\u00f5estused \u2013 autorid t\u00f5estavad, et need meetodid t\u00f6\u00f6tavad kindlalt ja ei l\u00e4he valesti ka keerukates olukordades.<\/p>\n\n\n\n
Kokkuv\u00f5ttes on see raamat kasulik k\u00f5igile, kes tahavad m\u00f5ista, kuidas elektrilised ja autonoomsed s\u00f5idukid \u201em\u00f5tlevad ja liiguvad\u201c ning kuidas neid juhitakse nii, et nad oleksid turvalised, t\u00e4psed ja energiat\u00f5husad. Sobib h\u00e4sti inseneridele, teadlastele ja \u00fcli\u00f5pilastele.<\/p>\n\n\n\n