Prindi

TTK üliõpilased osalesid esimest korda Robotexil10.12.2010

03.-04.12.2010 toimus TTÜ spordihoones juba kümnendat aastat järjest TTÜ, Tartu Ülikooli ja Eesti Infotehnoloogia Kolledži koostöös suur robotite võistlus Robotex, kus robotid võistlevad jalgpallis. TTK masinaehitajad tegid koostööd Tartu Ülikooli tudengitega füüsika, bioloogia, keemia ja psühholoogia erialalt ning olid esindatud Robotexil 6 robotiga.Eeltööga hakati pihta septembri algul. Esiteks oli vaja üldist visiooni robotist, milliseid liikumistehnoloogiaid, palli ja värava avastamise vahendeid kasutada. Sealt edasi mootorite ja arvuti riistvara valik. 3D mudelid said ehitamise aluseks. Kandvate osade töötlus on tehtud suuremalt määralt TTK lõikelaboris trei-, saag-, lihv- ja freespinkidel. Kuna polükarbonaat on väga sobilik kuni 350 mm kõrgusega roboti ehitamiseks, saime kasutada Cosy CNC freespinki. Alumiiniumist detailide töötlus oli Haasi ja Bridgepordi pärusmaa. Trükiplaadid söövitati ja joodeti Tartus. Töö käis igaühe vabal ajal ja laagrites. Masinaehitajad tänavad Tavo Kangrut ja Janis Piiritalo, kes on neid juhendanud ja abistanud. Elektroonika osa pandi kokku Tartus.
Seekordseks võistluseks oli juba teist aastat järjest jalgpall, kus kaks robotit on korraga väljakul ja robot, kes lööb rohkem väravaid, pääseb edasi järgmisesse vooru. Roboteid ehitasid ja võistlesid mehaanikateaduskonna tudengid Karmo Orgmets, Rait Udumäe, Indrek Mänd, Lauri Erm, Jürgen Kitkas, Roman Konontšuk ja Ardo Perm. Rait Udumäe saavutas oma tiimiga (TÜ tudengid Jaanus Kalda ja Matis Averin) robotiga Coblin esimesel päeval I koha (robotid anduritega) ja teisel päeval (videolahendustega) V koha. Võistlustel osalenud roboteid ei juhitud puldist, vaid nad olid isemõtlejad. (Ülevaate tegid Karmo Orgmets ja Rait Udumäe)


  • Jaga: