Tallinna Tehnikakõrgkooli Arenduskeskus MTÜ taotles eelmisel aastal EISist toetust, et arendada mobiilse roboti masinnägemist. Ettevõtlus ja Innovatsiooni Sihtasutus toetas kõrgkooli ligikaudu 49 000 euroga, et projekt saaks ellu viidud.
Projekt keskendus mobiilsete robotite arendamisele, kus masinnägemise tehnoloogiad mängisid keskset rolli. Uurimistöö fookuses olid kaks peamist väljakutset: navigeerimine dünaamilistes keskkondades ja objektide tuvastamine.
Dünaamilises keskkonnas liikumine nõuab robotitelt võimet kohaneda ettearvamatute takistuste ja pidevalt muutuvate tingimustega. Projekti käigus töötati välja algoritmid ja andurlahendused, mis võimaldasid robotitel ohutult ja tõhusalt marsruute planeerida ning reaalajas kohaneda.
Objektide tuvastamise osas keskenduti masinnägemise meetoditele, et suurendada robotite võimet eristada ja klassifitseerida objekte keerukates olukordades – varieeruvates valgusoludes, erinevate orientatsioonidega või sarnase välimusega objektide puhul.
Meeskonnale pakkus projekt väljakutseid ja õpetlikke kogemusi, võimaldades neil rakendada teoreetilisi teadmisi praktilistes tingimustes. Projekti tulemusena valmis lahingurobot “ArchE”, mis esmakordselt Robolahingu ajaloos demonstreeris autonoomset töötamist võistlusareenil. Kuigi tehniliste tõrgete tõttu jäi robotile täiendamist vajavaid aspekte, oli see suur samm edasi autonoomsete masinate arendamisel.
Projekti käigus omandasid tudengid oskusi, mis aitavad neil tulevikus panustada masinnägemise ja autonoomse juhtimise lahenduste väljatöötamisse tööstuses. Lisaks pani projekt aluse uutele arendustele TTK Robotiklubis, innustades nooremaid generatsioone robootikaga tegelema ja Robolahingu võistlusmasinaid edasi arendama.
Robotitehnika õppekava kaks tudengit tegid ka oma lõputööd projektist ning samuti kasutati omandatud teadmisi ühes teadusarendusprojektis.
Vaata ka pikemat kokkuvõtet projektist:
Projekti rahastatakse riigieelarvest teadus- ja arendustegevuse rahastamise vahenditest.
TTK Robotiklubi igapäevaste tegemistega saate kursis olla Instagramis https://www.instagram.com/ttk_robotiklubi/
Projekti nimi “Masinnägemise arendus mobiilsele robotile”
Toetuse summa: 48 872,80 €
Taotleja: Tallinna Tehnikakõrgkooli Arenduskeskus MTÜ
