Liigu sisu juurde
Õpikus tutvustatakse robotite ja robootika põhialuseid, keskendudes manipulaatoritele, ratastega ja jalgadega robotitele. Tutvustatakse nende tööpõhimõtteid, liikumisalgoritme, juhtimiskeeme, kinemaatikat, dünaamikat ja robotite intelligentsust st nende võimet tajuda keskkonda ja oma liikumist planeerida.
Raamat sisaldab praktilisi näiteid ja ülesandeid, mis aitavad paremini mõista teooria rakendamist reaalses maailmas. Tekstid on lihtsalt mõistetavad, rohkelt on lisatud selgitavaid skeeme ja jooniseid, iga peatüki lõpus on kordusküsimused ning ülesanded oma teadmiste kinnistamiseks.
Raamat on mõeldud laiale lugejaskonnale – alates üliõpilastest teadlaste ja praktiseerivate insenerideni.
