Liigu sisu juurde
Gerald Cook´i raamat on põhjalik õpik, mis käsitleb mobiilsete robotite liikumisvõimekuse arendamist, keskendudes kolmele valdkonnale: juhtimine, navigeerimine ja kaugseire. Mobiilseid roboteid kasutatakse näiteks sõjanduses, loodusressursside hindamisel ja päästeoperatsioonidel.
Tegemist on kõrgkoolidele mõeldud õpikuga, kuid sobib ka inseneridele ja teadlastele, kes tegelevad autonoomsete süsteemide arendamisega.
Raamat sisaldab hulgaliselt praktilisi näiteid ja ülesandeid, mis aitavad teemast paremini aru saada, näiteks:
- Kalman-filtreerimine, mida kasutatakse liikumisandmete täpsustamiseks ja müra vähendamiseks
- erinevad sensorite tüübid, nagu kaamerad, radarid, ning nende andmete töötlemine
- takistuste kaardistamine, robotite liikumise planeerimine takistuste vältimiseks.
