Liigu sisu juurde
Raamatus keskendutakse sellele, kuidas juhtida turvaliselt ja tõhusalt elektrilisi ja isejuhtivaid sõidukeid (autod, droonid, veealused sõidukid, robotliikurid), arvestades, et neil on väga keeruline ja muutlik käitumine (mittelineaarne dünaamika). Tavaliselt tehakse juhtimissüsteemid lihtsamaks, muutes keerulised mudelid kunstlikult lineaarselt käituvateks. Selles raamatus näidatakse, kuidas saab sõidukeid juhtida ka keeruliste mudelite puhul, ilma neid lihtsustamata, mis tähendab täpsemat ja kindlamat juhtimist reaalsetes olukordades.
Raamat kirjeldab erinevaid elektrimootoreid ja seda, kuidas neid juhtida – näiteks mootorid, mis veavad autot, keeravad rattaid või juhivad liikumist vees või õhus. Autorid pakuvad välja uusi juhtimisvõtted, mis on lihtsad arvutada, töökindlad ja hästi kohandatavad erinevatele sõidukitüüpidele. Lisaks toetavad esitatud lahendusi ka teoreetilised stabiilsusetõestused – autorid tõestavad, et need meetodid töötavad kindlalt ja ei lähe valesti ka keerukates olukordades.
Kokkuvõttes on see raamat kasulik kõigile, kes tahavad mõista, kuidas elektrilised ja autonoomsed sõidukid „mõtlevad ja liiguvad“ ning kuidas neid juhitakse nii, et nad oleksid turvalised, täpsed ja energiatõhusad. Sobib hästi inseneridele, teadlastele ja üliõpilastele.
