"Human Inspired Dexterity in Robotic Manipulation", 2018 - Tallinna Tehnikakõrgkool
Search

“Human Inspired Dexterity in Robotic Manipulation”, 2018

Tegemist on ajakohase uurimusega inimese käelisest osavusest ja meetoditest, kuidas seda üle kanda robotitele. Teemat käsitletakse nii riistvara kui tarkvara vaatepunktist, esile tõstetakse teemat avavad arutelud ja juhtumiuuringud

Raamat keskendub sellele, kuidas inimeste käe struktuurid ja liikumismustrid võivad inspireerida robotite disaini ja juhtimist. Käsitletakse nii biomehaanilisi aspekte kui ka õppimisvõimekuse mudeleid, et arendada roboteid, mis suudaksid täita keerukaid manipuleerimisülesandeid.

Raamat sobib abimaterjaliks robootika, mehhatroonika ja automatiseerimise valdkonnas uurimistööde kirjutamisel.

Vaata saadavust e-kataloogist ESTER