Raamatus käsitletakse tööstusrobotite programmeerimist ning uuritakse tööstusrobootika seadmete (manipulaatorite, juhtimissüsteemide) võimalusi ja tutvustatakse uusimaid arvuti- ja tarkvaratehnoloogiaid.
Keskseks teemaks on selliste süsteemide projekteerimine, mis hõlmab nii roboti liikumise planeerimiseks ja simuleerimiseks vajalikku kineetilist ja dünaamilist modelleerimist kui reaalajas toimivaid rakendusi. Pires pöörab erilist tähelepanu inimene-masin süsteemidele, mis peaksid olema piisavalt efektiivsed, et võimaldada ka mittetehnilisel personalil robotite programmeerimist, juhtimist ja järelvalvet.
Lisaks teoreetilistele alustele tutvustatakse raamatus ka praktilisi rakendusi ja juhtumiuuringuid, antakse juhiseid paindlike ja autonoomsete robootikasüsteemide loomiseks.
J. Norberto Pires on aastatepikkuse praktilise kogemusega Portugali akadeemik ja insener, kes on spetsialiseerunud tööstusrobootikale ja sellega seotud valdkondadele.
