Käesolevas raamatus käsitletakse variatsiooniarvutuse ja optimaalse juhtimise matemaatilise teooria põhilisi küsimusi ja nende rakendusi dünaamiliste süsteemide optimeerimisel.
Materjali on püütud esitada autori sõnul nii, et see oleks loetav ka ilma spetsiaalse matemaatilise ettevamistuseta lugejal, samal ajal säilitades matemaatiline rangus.
Optimaalse juhtimise teooria on võrreldes klassikaliste matemaatika valdkondadega, üsna uus distsipliin. Samas on optimeerimisega tegeletud ajaloo algusest peale (nt kiviajal pidi inimene valima optimaalse suurusega relva). Loomulikult on optimeerimise ülesanded tänapäeval hoopis teistsugused kiviajaga võrreldes, kuid neil on siiski ühine omadus – võimalus valida erienevate vastusevariantide vahel. Et eristada üht või teist lahenduse kvaliteeti, tuuakse mängu nn hinnafunktsioon ja minimeeritav funktsionaal. Parimaks loeme sellise, mille puhul vaadeldav funktsionaal saavutab minimaalse väärtuse.
Tänapäeval kasutatakse optimaalse juhtimise teooriat paljudes valdkondades – kosmose uurimisega seotud valdkonnad ja satelliitide juhtimine, samuti keemiliste ja bioloogiliste, majandulike ja ökoloogiliste süsteemide juhtimine, samuti meditsiinis.