Liigu sisu juurde
Tegemist on õpikuga, mis juhendab üliõpilasi samm-sammuliselt lahendama klassikalisi autojuhtimisega seotud juhtimisülesandeid. Tutvustatakse erinevaid ADAS mudeleid ja nende eesmärke. ADAS (Advanced Driver Assistance) tähendab nutikaid süsteeme, mis kasutavad uuenduslikke tehnoloogiaid (andurid, kaamerad, tehisintellekt jne), et juhti sõidu ajal abistada.
Igas peatükis käsitletakse ühte konkreetset ADAS funktsiooni – aktiivvedrustus, roolivõimendi, sõidurajahoidmine, automaatne parkimine. Seejärel liigutakse edasi keerukamate juhtimismeetodite juurde ja antakse ülevaade probleemidest, mis tekivad täielikult autonoomsete, hübriid- ja elektrisõidukite puhul.
Raamatusse kogutud lisades on materjal lineaaralgebra kohta ning juhised MATLAB kasutamiseks. Kõik need lisad võimaldab materjali omandada ka iseseisvalt. Õpik aitab bakalaureuseõppe viimase aasta ja magistritaseme üliõpilastel mõista praktilisi probleeme, millega nad autotööstuses silmitsi seisavad, ning teoreetilisi aluseid, mida nad vajavad, et töötada kaasaegsete juhtimissüsteemidega autodes ning muudes transpordivahendites. Raamatust arusaamine eeldab ainult põhiteadmisi matemaatikast ja füüsikast.
