Liigu sisu juurde
Raamat tutvustab autonoomsete robotite arvutuslikke aluseid koos reaalse maailma näidete ja põhiteooriaga mehhanismide, andurite, täiturite ehk aktuaatorite arvutamise ja ebakindluse kohta. Autorid rõhutavad nii riistvara (mehhanism, andur, aktuaator) kui tarkvara (algoritmid) mõju robotite autonoomiale.
Mõeldud neile inseneriteaduste ja arvutiteaduse tudengitele õppematerjaliks, kellel on vähemalt teise kursuse tasemel arusaam lineaaralgebrast, tõenäosusteooriast, trigonomeetriast ja statistikast.
Tegemist on põhjaliku robootika valdkonna käsitlusega. Raamatu eesmärgiks on üliõpilastele õpetada autonoomsete robotite kavandamise ja juhtimise aluseks olevaid põhialuseid ning käsitleda nende mehaanikat ja dünaamikat.
