“Robot Path Planning and Cooperation : Foundations, Algorithms and Experimentations”, 2018

Robotite liikumisplaneerimist ja koostööprobleeme suurtes ja keerukates keskkondades käsitlev raamat.

Teemad, mis kajastamist leiavad:

• Globaalne liikumisplaneerimine – käsitletakse mobiilsete robotite liikumisvõimekuse probleeme, tutvustatakse uusi algoritme, mis on integreeritud Robot Operating System (ROS) keskkonda.
• Mitme roboti ülesannete jaotamine (MRTA) – analüüsitakse ülesannete jaotamise probleeme, sealhulgas mitme reisi müüja probleemi (Multiple Traveling Salesman Problem, mTSP), pakkudes uusi lahendusi koostöövõimekuse parandamiseks
• Koostööalgoritmid – esitletakse nelja uut algoritmi, mis uurivad koostööprobleeme, toetudes ulatuslikele simulatsioonidele ja jõudluse hindamistele. Need algoritmid on rakendatud ja simuleeritud MATLAB-is ja Webots-is.

Kasulik õppematerjal, mis sobib kasutamiseks ka kõrgkooli õpikuna, kuna ühendab teooria ja praktika ning pakub lahendusi reaalse maailma robotirakenduste jaoks. Kõik raamatus esitatud algoritmid on testitud reaalses keskkonnas, kasutades ROS-i, MATLAB-i ja Webots-i.

Vaata saadavust e-kataloogist ESTER