Liigu sisu juurde
Põhjalik õpik, mis tutvustab tööstusrobotite põhialuseid, süsteeme ja rakendusi.
Teemadest käsitletakse nelja valdkonda:
- robotite liikumisvõimekus, programmeerimine ja tööstuslik rakendamine
- sensorid, mis võimaldavad robotitel keskkonda tajuda ja teostada erinevaid ülesandeid
- robotite juhtimisvõtted, süsteemide hooldus ja tõrkeotsingu meetodid
- elektrilised ja hüdraulilised süsteemid ja nende toimimine ning nende roll robotite liikumisvõimekuses
Kajastatakse ka tööstusrobotite arengut, sealhulgas tööstus 4.0, IIoT (Industrial Internet of Things) ja LiDAR-tehnoloogia kasutamist. Eraldi tähelepanu on pööratud valdkonna karjäärivõimalustele ja tehnoloogia rakendustele, nagu robotniidukid ja masin-masinaga suhtlus.
Raamatus on ühendatud teooria, rakendused ja tegevused, et tutvustada üliõpilastele tööstusrobootikat. Selgitatakse põhimõisteid, rakendusi ning erinevate süsteemide toimimist ja juhtimist. Iga peatüki alguses on toodud terminid ning peatüki lõpus on kokkuvõte, kordamisküsimused, et aidata kaasa materjali paremale omandamisele.
