Liigu sisu juurde
Raamat tutvustab teenusrobotite arendamist Robot Operating System (ROS) platvormil. ROS on avatud lähtekoodiga robotitarkvara keskkond ehk siis tagavararaamistiku kogum robotite tarkvaraarenduseks.
Autorid Feng Duan, Wenyu Li ja Ying Tan, kes on seotud Nankai Ülikooli tehisintellekti teaduskonnaga, pakuvad raamatuga tuge nii algajatele kui edasijõudnutele, kes soovivad arendada autonoomseid teenusroboteid.
Raamatu kolmes peatükis võetakse vaatluse alla:
- robotite määratlus, arengulugu, koostisosade ülesehitus ja võtmetehnoloogiad
- tutvustatakse ROS-i raamistiku ülesehitust, programmeerimist, robotite nägemisvõimekuse, kõnetuvastuse, haaramisvõimekuse ja autonoomse liikumise rakendamist
- tutvustatakse praktilisi juhtumeid, nagu käsu tuvastamine ja mitme ülesande täitmine, kasutaja jälgimine ja abistamine.
Sisus ühendatakse teoreetilised teadmised praktiliste rakendustega, pakkudes tuge ka iseseisvaks õppimiseks. See on kasulik materjal kõigile, kes on huvitatud teenusrobotite arendamisest ROS-i platvormil.
