Liigu sisu juurde
Tutvustatakse ROS (Robot Operating System) abil robootikaprojektide loomist. Raamat keskendub ROS uusimale versioonile, ROS 2-le ning käsitleb ka ROS 1 ja ROS 2 erinevusi.
Lugejad saavad teada, kuidas kasutada ROS-i koos masinõppe, süvavõrgu ja virtuaalreaalsusega arendamaks keerukaid roboteid, mobiilseid manipulaatoreid, isesõitvaid autosid ja tööstusroboteid. Tänapäeval asenduvad traditsioonilised tööstusrobotid uue ajastu robotitega ehk koostöörobotitega (cobots). Koostöörobotid on mõeldud inimese ja roboti vahetuks suhtlemiseks ning neid kasutatakse tootmises, jaemüügis, pankades, energeetikas ja tervishoius.
Raamat tutvustab uusimat riistvara (Nvidia Jetson Nano, Asus Tinker Board ja Beaglebone Black) ning õpetab, kuidas neid ROS-iga liidestada. Projekte saab simuleerida Gazebo 9 keskkonnas.
Tegu on raamatuga, mis sobib ideaalselt neile, kes soovivad tulevikus robootika valdkonnas luua midagi uut, uuenduslikku ja erilist.
