Liigu sisu juurde
Praktiline teejuht, mis keskendub autonoomsete robotite ehitamisele Raspberry Pi Pico mikrokontrolleri abil. Leiad siit samm-sammulisi juhiseid, projektipõhiseid õpetusi ja põhjalikke selgitusi.
Raamat tutvustab üldiselt Raspberry Pi Pico-t ja seejärel juhendab lugejat robotite kavandamise, ehitamise ja programmeerimise protsessis:
- korpuse kavandamine ja ehitamine kasutades FreeCAD-t 3D
- Raspberry Pi Pico programmeerimine, sealhulgas PIO (Programmable Input/Output) süsteemi kasutamine, et lugeda enkoodereid ja juhtida mootoreid
- kaugusmõõtjate, inertsi mõõtühikute ja Bluetooth BLE ühenduvuse lisamine robotitele
- robotite andmete kuvamine ja analüüsimine Matplotlib abil
- tavapäraste robootika algoritmide, nagu PID ja Monte Carlo rakendamine.
Raamat annab juhiseid, kuidas mobiilseid robotplatforme ehitada ja programmeerida, samas saab lugeja teada Raspberry Pi Pico kõikidest funktsioonidest, robotanduritest, erinevatest robootikas kasutatavatest algoritmidest jne.
Raamat on mõeldud algajatele robootikahuvilistele, entusiastidele, arendajatele ja STEM-õpetajatele, kes soovivad kodus roboteid ehitada. Eeldatakse algtasemel programmeerimisoskusi, kuid eelnev kogemus käsitööriistade või jootmise osas ei ole vajalik.
