Liigu sisu juurde
Kas sind huvitavad robotid ja programmeerimine? Lentin Josephi ja Aleena Johny raamatus antakse algajatele juhendid, kuidas luua erinevaid robootikaprojekte ROS operatsioonisüsteemiga. ROS on vabavaralise tarkvara kogum, mis aitab sul tulevikus roboteid kergemini luua ja ehitada. Raamat on mõeldud neile, kel puuduvad eelnevad teadmised robootikas, linuxis või programmeerimises üldiselt.
Tutvustatakse ROS põhikontseptsiooni – sõnumivahetus, sõlmed ja teenused. Teemadele lähenetakse samm-sammult – lugeja õpib iseseisvalt programmerima Pythonis (rospy), C++-s (roscpp). Lõpetuseks viiakse ellu projekt, kus robot liigub Rvizis määratud asukohta, kasutades odomeetria meetodit.
