manipulaatorid - Tallinna Tehnikakõrgkool
Search

manipulaatorid

Õpikus tutvustatakse robotite ja robootika põhialuseid, keskendudes manipulaatoritele, ratastega ja jalgadega robotitele. Tutvustatakse nende tööpõhimõtteid, liikumisalgoritme, juhtimiskeeme, kinemaatikat, dünaamikat ja […]