robootika - Page 3 of 5 - Tallinna Tehnikakõrgkool
Search

robootika

Tegemist on ajakohase uurimusega inimese käelisest osavusest ja meetoditest, kuidas seda üle kanda robotitele. Teemat käsitletakse nii riistvara kui tarkvara […]
Paindlike mehhatrooniliste süsteemide (flexonics) teoreetilisi uurimistulemusi ja rakendusi tutvustav raamat. Raamatus keskendutakse paindlike elementide modelleerimisele, disainile ja analüüsimeetoditele, pakkudes praktilisi […]
Pehmed robotid on robotid, mille valmistamiseks kasutatakse elastseid materjale nagu silikoon, riie, õhupallid ja painduvad plastid. Need on robotid, mis […]
Õpikus tutvustatakse robotite ja robootika põhialuseid, keskendudes manipulaatoritele, ratastega ja jalgadega robotitele. Tutvustatakse nende tööpõhimõtteid, liikumisalgoritme, juhtimiskeeme, kinemaatikat, dünaamikat ja […]