Tänu tehnoloogia arengule on robotite levik olnud üsna kiire – roboteid võib leida tervishoiust, meditsiinist, tööstusest jne. Et robotid suudaksid […]
Raamat tutvustab autonoomsete robotite arvutuslikke aluseid koos reaalse maailma näidete ja põhiteooriaga mehhanismide, andurite, täiturite ehk aktuaatorite arvutamise ja ebakindluse […]
Keerukatelt juhtimissüsteemidelt eeldatakse, et nad täidavad oma ülesandeid ka tundmatus ja ekstreemses keskkonnas. Hoolimata sellest võib andurites, ajamites ja muudes […]