Robotitehnika - Page 6 of 8 - Tallinna Tehnikakõrgkool
Search

Robotitehnika

Paindlike mehhatrooniliste süsteemide (flexonics) teoreetilisi uurimistulemusi ja rakendusi tutvustav raamat. Raamatus keskendutakse paindlike elementide modelleerimisele, disainile ja analüüsimeetoditele, pakkudes praktilisi […]
Pehmed robotid on robotid, mille valmistamiseks kasutatakse elastseid materjale nagu silikoon, riie, õhupallid ja painduvad plastid. Need on robotid, mis […]
Robotite liikumisplaneerimist ja koostööprobleeme suurtes ja keerukates keskkondades käsitlev raamat. Teemad, mis kajastamist leiavad: Kasulik õppematerjal, mis sobib kasutamiseks ka […]
Õpikus tutvustatakse robotite ja robootika põhialuseid, keskendudes manipulaatoritele, ratastega ja jalgadega robotitele. Tutvustatakse nende tööpõhimõtteid, liikumisalgoritme, juhtimiskeeme, kinemaatikat, dünaamikat ja […]